テレビ電話の様な会話はできますか?

いいえ。会話機能は設けておりません。

基本「呼びかけ」の機能ですので電話のようなスムーズな会話はできません。
トランシーバーのように交互に話すということは可能です。

また、テレビ電話のように互いが映像を見ることはできません。
見守る側は映像を見ることができますが、見守られる側は映像が見られません。